Робот-пылесос своими руками Ардуино изготавливается из подручных материалов. Оборудование способно перемещаться по комнате, изменять направление движения после контакта с посторонними предметами и удалять пыль с поверхности пола.
Требуемые компоненты
Для сборки пылесоса на Ардуино потребуются компоненты:
Техникой какого производителя пользуетесь дома?
- блок управления;
- отдельный контроллер для управления работой электродвигателей (обозначается на схемах как H-Bridge);
- электрические двигатели постоянного тока с редукторами для привода боковых колес;
- комплект колес;
- источник питания (аккумуляторы или батарейки, суммарное напряжение 5 В);
- турбина (используется узел, предназначенный для охлаждения процессоров или чипов видеокарт);
- адаптер питания (при использовании компонентов, рассчитанных на напряжение 12 В);
- комплект магнитов;
- коммутационный шнур USB;
- комплект кабелей для подключения блока Ардуино к цепям оборудования;
- листовой плотный картон;
- термический клей в тубе;
- пистолет для нанесения клея;
- резервуар для сбора пыли (готовый пластиковый или металлический контейнер);
- пластиковые хомуты;
- металлическая банка от напитков (для изготовления крепежных элементов).
Процесс сборки
Пошаговый процесс сборки робота-пылесоса Ардуино:
- Разложить компоненты конструкции будущего изделия на ровной поверхности для определения взаимного расположения и габаритов корпуса.
- Вырезать из картона круглое основание.
- Выполнить на детали прорези для боковых колес, которые располагаются по поперечной оси симметрии.
- Закрепить электрические приводы колес пластиковыми хомутами к корпусу.
- Прорезать канал для забора воздуха и зафиксировать клеем турбину над полученным окном. Узел крепится на противоположной от двигателей ходовой части стороне поддона.
- Разметить зону установки контейнера для пыли, который размещается над окном с роторным рабочим колесом.
- Установить и закрепить термическим клеем на внутренней части магниты (по предварительно размеченному контуру резервуара для пыли). Ответные магнитные элементы размещаются через лист бумаги на противоположной стороне поддона. Емкость для пыли приклеивается к магнитам, которые плотно прижимаются к боковой поверхности резервуара. Лист бумаги удаляется, коробка удерживается на запланированной монтажной точке взаимным притяжением магнитов.
- Закрепить на верхней плоскости поддона аккумуляторную батарею и контроллер Ардуино. Допускается установка элементов в направляющие узлы, изготовленные из древесины или пластика. Пользователи используют стандартные блоки управления Ардуино, часть владельцев самостоятельно корректирует прошивку микропроцессора путем подключения изделия к компьютеру.
- Разместить блок H-Bridge поверх контроллера и соединить электронику пылесоса с аккумулятором. Для соединения кабелей применяется пайка и установка коммутационных штекеров.
- Подключить электрические двигатели к выводам блоков управления.
- Вырезать картонные заготовки для фронтального бампера. Детали монтируются на передней части корпуса, точка соединения допускает перемещение бампера после столкновения робота с препятствием.
- Припаять отрезки кабеля к прямоугольным жестяным пластинам (требуется изготовить 2 элемента). Металлические пластинки устанавливаются на расстоянии от внутренней стороны импровизированных бамперов. На внутренней поверхности бампера наклеивается фольга, на которую подается положительное напряжение от батареи. При столкновении пластинка соединяется с фольгой и работает как датчик препятствия. В сигнальной цепи от пластины устанавливается дополнительное сопротивление, снижающее риск ложных срабатываний.
Для очистки воздуха от пыли применяется фрагмент от кухонной салфетки, изготовленной из волокнистого синтетического материала. Элемент устанавливается под основанием контейнера пылесборника и удерживается магнитами. В самом контейнере прорезается прямоугольный канал, через который затягивается воздух с пылью. Для регулировки зазора между резервуаром и напольным покрытием применяется сменное дистанционное кольцо из картона или пробки.
Читайте также: